北斗定位终端上的CAN总线有何用途？

众所周知,北斗定位终端常用的OBD接口是厂家预留用来维修或升级时读写数据用的,比如4S店技术人员平时清洗节气门后就通过它来接上电脑重置怠速数据,汽车有故障码时,也是通过这个接口来清除改写数据使之恢复正常。在读取和修改车辆数据的时候，最关键的一个端口就是：CAN总线。

除了上面的数据外，还可以能采集很多急加速、急刹车时的数据，还有车速、转速、水温、电压、油耗、里程等。其实，CAN总线就类似于车辆行车电脑的USB接口。市面上的OBD盒子都是在这个技术上发展起来的。

CAN总线说的简单点就是两根电线，汽车上的这两根线也是可以传递车辆需要的各种数据，他们有专用的名称——CAN_H和CAN_L。就是一根电线高电平，另一根就是低电平，这种差分信号有个好处就是数据传输可靠，两根电线的信号不匹配，说明数据有问题。

CAN总线技术相当的复杂，首先要了解CAN总线波特率，其次是获取数据的相关协议，ISO15765协议规范了一些常用的数据，比如速度、转速、发动机负荷、冷却液温度、电瓶电压等100多个常用的数据。

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